Rasa Miyako este originara din Insula Miyako din Japonia. Prefectura Okinawa de pe insula Miyako a crescut acesti cai timp de secole. Micutul cal Miyako a fost incrucisat cu aramsari mai mari de statura pentru a-i creste in statura, in timpul celui de-al Doilea Raboi Mondial. Acesti cai erau folositi in special in muncile usoare de tractiune si pentru calarie. Populatia de Miyako era de circa 10.000 de exemplare in 1955, dar, datorita modernizarii, a scazut rapid. Au existat eforturi in 1975 de a ajuta la conservarea acestor cai, dar, pana in 1989, mai ramasesera doar 11 exemplare de cai Miyako.