Poneiul Highland este originar din tinuturile inalte si insulele Scotiei, in special din Insulele de Vest. Acesti ponei erau, pe vremuri, multi-functionali. Se crede ca au derivat din Pony Type 2. Acesta se asemana cu Calul Salbatic Asiatic, fiind, cel mai probabil, incrucisat cu Pony Type 1. Exista dovezi care sprijina existenta unor importuri de cai din Scandinavia in timpul Epocii de Brona, dar si putin mai tarziu, din Islanda. Rasa a fost imbunatatita in 1535 cu ajutorul cailor Francezi cu stramosi Percheron. In secolele XVII-XVIII, caii Spanioli au fost adusi pentru a imbunatati septelul. In 1970, tipul Roadster Hackney, ca si cateva exemplare de ponei Dale si Fell, au fost folositi deasemenea pentru a imbunatati rasa. In secolul XIX, au existat si cateva incrucisari cu Clydesdale pentru a produce animale mai puternice pentru munca in silvicultura. Poneii Highland au fost folositi in fermele mici, pentru munci usoare. Existau doua tipuri de Highland Pony: unul care a fost crescut pe continent si unul care a fost crescut pe insulele de Vest. Diferentele dintre cele doua tipuri au disparut, astazi existand un singur tip. Acesta este un excelent ponei de familie. Desi nu este un ponei rapid, este un saritor sigur pe el si foarte muncitor. Este si docil si, datorita marimii, este si un excelent ponei de tractiune.